步進(jìn)電機(jī)電源干擾的解決方法
點(diǎn)擊率:3571 更新時(shí)間:2016/3/17 13:52:59
步進(jìn)電機(jī)選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%,此百分比因Kt,Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同,驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量,記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同,為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加5%,按I=P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值。
功率過(guò)低,首先容易導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩不足甚至丟步,其次也容易損壞驅(qū)動(dòng)器甚至開(kāi)關(guān)電源,具體的電源選擇和用戶的系統(tǒng)要求以及系統(tǒng)配置密切相關(guān),從步進(jìn)電機(jī)原理上來(lái)說(shuō)電源功率越充裕越好,實(shí)際應(yīng)用中因?yàn)樯a(chǎn)成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。
在許多場(chǎng)合,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高,比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無(wú)法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時(shí),可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
步進(jìn)電機(jī)電源干擾問(wèn)題解決方法如下:
1、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。
2、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
3、“一點(diǎn)接地”原則,將電源濾波器的地、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣),控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
4、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離,避免交叉,比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。